超膽俠兒時因車禍喪失了視力，卻獲得了超于常人的聽力和觸覺。幼年被“清純會”成員棍叟訓練配合超聽力和觸覺練習高超的格斗與棍法。白天他是能言善辯的律師，晚上便穿上防彈服變成在紐約街頭行俠仗義，打擊犯罪。

凱倫是“尼爾森-默多克”開張以來第一個客戶，被自己公司冤枉殺人，被弗吉和馬特幫助罪名撤銷后，成了“尼爾森-默多克”的前臺。凱倫與馬特和弗吉是很好的朋友，平時也十分樂觀。她也是為數不多知道馬特身份的人之一。

弗吉是馬特在哥倫比亞大學的室友兼最好的朋友，同樣是律師，畢業(yè)后與馬特一起開了“尼爾森-默多克律師事務所”。平時說話頗有幽默感，辯護技能同樣高超。一次偶然中發(fā)現了馬特秘密的超膽俠身份，是為數不多的知道馬特秘密身份的人。

艾麗卡是超膽俠高中時的女友，雖然實際上是棍叟派去監(jiān)視的，卻與超膽俠產生了感情。艾麗卡來找超膽俠幫忙做生意，意外發(fā)現了日本黑幫“手和會”，便與超膽俠一起開始調查手和會，遭到手和會的殺害，真實身份卻是只有手和會才知道的秘密武器“黑空”，沒人知道黑空到底是什么，最后尸體被手和會帶回總部。

克萊爾是一名紐約夜班護士，在一次意外中救下了超膽俠，曾與超膽俠有一段短暫的戀情，同時也是超膽俠的朋友，知道他的身份。克萊爾經常及時醫(yī)治超膽俠和超膽俠送到醫(yī)院的人，是個富有同情心，比較正直的人。

懲罰者是一名原海軍陸戰(zhàn)隊隊員，退伍剛回家家人就慘遭殺害。懲罰者從此當上了紐約義務警員，與超膽俠不同，懲罰者把壞人都會殺死，被紐約人民看為殺人犯，后來與超膽俠形成了聯盟。